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              三維漢界機器(山東)股份有限公司 國家高新技術企業,具有自主知識產權并獲得多項國家發明專利!【全自動噸袋包裝機、全自動裝車機、自動碼垛、AGV智能立體庫】

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              機械手碼垛機工作實例

              機械手碼垛機可對各種包裝袋、包裝箱進行碼垛,具有堆垛速度快、自動化水平高的特點;碼放時全自動分層編組,自動化程度高;機械手碼垛機模塊化設計,設備的穩定性高,對托盤的適應能力強,只需在觸摸屏上作修改,不影響正常生產;機器人本體由質量輕、硬度高的高質航空合金鋁制作,運行能耗低。
              機械手碼垛機的工作過程如下:
              1.成品散料包裝袋折邊封口后處于站立狀態,經氣缸推倒使其呈平躺狀態,再經圓盤旋轉裝置使其回整到輸送帶中間。

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              2.檢測、抓取包裝袋

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              3.抓起后旋轉碼垛



              4.復位等待,進入下一回工作

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